据新华社北京2月5日电 日本研究人员从人类步态中获得灵感,将实验室培养的肌肉组织和硅橡胶等人造材料结合在一起,制造了一款可以行走和旋转的两足机器人。该方法近日发表在细胞出版社旗下刊物《材料》杂志上。
日本东京大学研究团队开发出的这款机器人是基于此前利用肌肉组织的生物混合机器人开发的,肌肉组织已可驱动机器人向前爬行、直线游泳和缓慢转弯,但不能急转弯,而能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所必需的特性。
研究人员表示,使用肌肉驱动可以让机器人结构更紧凑,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
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